修形齿轮沿齿线方向微量修整齿面，使其偏离理论齿面。通过齿向修形可以改善载荷沿轮齿接触线的不均匀分布，提高齿轮承载能力。齿向修形的方法主要有齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齿端修薄是对轮齿的一端或两端在一小段齿宽上将齿厚向端部逐渐削薄它是简单的修形方法，但修整效果较差。螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实际齿面位置偏离理论齿面位置。螺旋角修整比齿端修薄效果好，但由于改变的角度很小，因此不能在齿向各处都有显著效果。鼓形修整是采用齿向修形使轮齿在齿宽中央鼓起，一般两边呈对称形状。鼓形修整虽然可以改善轮齿接触线上载荷的不均匀分布，但是由于齿的两端载荷分布并非完全相同，误差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按实际偏载误差进行齿向修形。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，而通常呈凹凸相连的曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦，工艺比较复杂。

轮齿廓修形机理.

在一对齿的啮合过程中，由于参与啮合的齿轮对数变化引起了啮合刚度变化，在极短的时间内，啮合刚度急剧变化将引起严重的激振，为使啮合刚度变化比较和缓；为减小由于基节误差和受载变形所引起的啮入和啮出冲击；或为了改善齿面润滑状态防止胶合发生，而把原来的渐开线齿廓在齿顶或接近齿根圆角的部位修去一部分，使该处的齿廓不再是渐开线形状，这种措施或方法就是所谓的齿廓修形。经过齿顶、齿根修缘后在单对齿和双对齿啮合交替过程中，冲击载荷降低，使运转趋于平稳，减小了噪声和振动

冶金齿轮箱的种类与应用非常广泛，主要通过齿轮间的啮合与传动作用来实现加速、减速、改变传动方向、改变转动力矩或分配动力，以满足各种冶金设备动力传动的需求。冶金齿轮箱不仅用于各种主机设备，如棒线材、型材或板材的粗扎、精轧和立辊等主传动齿轮箱，而且也用于众多辅机设备传动系统，如飞剪、卷取机、穿孔机、纵切机以及输送滚道等。作为关键的冶金设备之一，生产销售齿轮，修形齿轮冶金齿轮箱能否稳定可靠地运行关系到整条生产线能否正常工作，一旦其出现故障将导致严重后果。冶金齿轮箱通常处于重负载、冲击载荷、高或低转速、高温或高污染等苛刻运行环境，正是由于工作环境的特殊性及连续可靠的工作需求，冶金齿轮箱对配用的轴承提出了更为严格的要求。采用高性能的轴承，正确选择轴承选型、公差配合、初始游隙以及安装尺寸是确保齿轮箱连续可靠工作的前提条件

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。

①修缘：有意识的修削齿顶的齿形，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，减轻轮齿的冲击振动和噪声，广州齿轮，减小动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止胶合破坏；

②修根：其原理同修缘一样，是把齿根部位的齿形略作修整。但修根使齿根弯曲强度削弱。因此使用的情况较修缘少，采用磨削工艺修形时，有时为提高工效会以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘；

③挖根：经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，齿轮生产加工，为避免齿根部磨削和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。

采用磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变：

磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。由此，磨齿加工已开始大规模应用于齿轮加工中，齿轮加工，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。事实上，所有一级汽车齿轮供应商为保持竞争力，已普遍拥有磨齿机。汽车工业在未来2～5年内将逐渐成为